Endoscopia terapêutica é o ramo da endoscopia digestiva que realiza o tratamento endoscópico de doenças do tubo digestivo. Através da endoscopia terapêutica, são realizados tratamentos como hemostasia de lesões sangrantes do tubo digestivo, dilatação de estenoses, resseção de tumores precoces e desobstrução da via biliar.